Cervera actúa como límite a cuatro comunidades autónomas, por lo que se puede llegar al pueblo a través de varias vías de acceso:
- Salida de la autopista de Alfaro: enlaces LR-385 / LR-386
- Desde Soria: N-113 enlace con la LR-123
- Desde Navarra: LR-285 enlace con la LR-123 Fitero-Cervera
- Desde Arnedo: LR-584 enlace con la LR-123
Cervera se conecta con otros municipios riojanos como Logroño, Arnedo, Alfaro y Calahorra mediante las líneas VLR-114 y VLR-112 de autobuses Interurbanos de la Rioja.
También se conecta mediante la línea L-352 con el municipio navarro de Tudela, gracias a la concesión de la comunidad foral de Navarra, mediante la que tenemos enlaces en alguno de los autobuses que llegan hasta Cervera o hasta la parada del Puente Linares.